Echelle de perception de l'effort ou Echelle de perception de la fatigue :
| ES | Niveau de l'effort -difficulté- | THR | |
| 1 | (ES1) | Effort nul | 55% |
| 2 | (ES2) | Effort éxtrêment facile | 60% |
| 3 | (ES3) | Effort très facile | 65% |
| 4 | (ES4) | Effort facile | 70% |
| 5 | (ES5) | Effort peu difficile | 75% |
| 6 | (ES6) | Effort moyennement difficile | 80% |
| 7 | (ES7) | Effort assez difficile | 85% |
| 8 | (ES8) | Effort difficile | 90% |
| 9 | (ES9) | Effort dur proche-maximal | 95% |
| 10 | (ES10) | Effort très dur maximal | 100% |